目前使用的旋转门电机大致有三种类型：
1、普通三相交流异步电动机。
2、三相异步电动机适用于变频调速。
3、低速交流扭矩异步电动机。当然，不同类型的电机具有不同的机械特性，因此阻力效应，速度控制效果甚至控制方法都不同
4、速度检测和门位置检测。该链接可以被视为自动控制系统中的反馈检测链接。当然，如果不使用闭环控制系统，则可以省略该部分。为了提高旋转门速度的稳定性和抗干扰能力，实际的速度检测一般用于引导回计算机控制核心。通过与设定速度值进行比较，实现字速度，使得电动机输出速度基本恒定。同时，通过可变预设值和门扇位置检测，可以实现旋转门的灵活定位停车。
5、电机参数检测和保护。该链接用于监控电机的运行性能，如失速，过电流，温升，不等，并通过计算机控制保护电机。
6、各种安全传感器在自动旋转门的操作中，对行人的各种安全保护非常重要。此处包含第1章中提到的各种传感器。各种传感器输出不同的干接触信号或有源模拟电信号，这些信号被传输到控制核心CPU进行处理。一旦激活任何一个传感器，计算机将发出控制旋转命令，或紧急停止或减速。
7、行人开始检测PIR。为整个控制系统拖动和旋转的输入信号。作为行人开始探测的大多数设备是被动红外行人探测器。当检测器被激活时，干燥的接触信号被发送到计算机，并且相应地命令旋转门。类似地，当计算机判断在一定时间内没有行人触发检测PIR且没有来自PLC的信号输入时，系统自动转移到位置停车程序，直到旋转门被定位和停止。
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